TIPSを紹介しましょう。そう言えば最近”TIPS”って表現をあまり見かけませんね。コツ、豆知識、小技、と思ってください。
実は全く同じハードウェアを２セット使って開発を進めています。ハードウェアはソフトウェアと違って物理的な不具合（組立・配線不良、劣化・故障、等々）を考慮しておかないといけないので、ソフトウェアを同じにしたとき挙動が違えばハードウェアに何か問題があることがわかります。
あと、完成した暁に一個を実用・実証実験用、もう一個を動かなくなったときのバックアップ・動作検証用として使うためです。一個を実用として動作させながら、ソフトウェアをアップデートするとき事前に動作チェックする際にも使います。
ハードウェアが安くなったおかげで理想の開発環境が得られています。