ここでは、手に入れたセンサーをすぐ手元で動かしたい人のために、センサー、特にI2Cインターフェースを持つセンサー（以下「I2Cセンサー」と称す）の使い方をできるだけ易しく解説してみます。
まずはI2Cインターフェースとはどんなものかを掴むため、特定のI2Cセンサーを使う前に、Arduinoを２台準備して、１台をI2Cセンサーのシミュレータとして動かしてみることにします。つまり２台のうち
Arduino#1は「I2Cセンサー」をシミュレートさせます（つまりI2Cのスレーブ）
Arduino#2はArduino#1がシミュレートしている「I2Cセンサー」からデータを読み出して表示します（つまりI2Cのマスター）
で動作させます。ここで用いたArduino（互換機）はSeeeduino V3というArduinoにI2Cコネクタが最初からついているもので、これら２台をI2Cケーブルで繋ぎます。
まずテスト用に、スレーブ側にはslave_sender（Arduino IDEに最初から添付されている）, マスター側にはmaster_receiver（同）を書きます。
（下図はArduino IDEから上記スケッチのありかを手繰ったところ）
master, slave共に起動して、master側のconsoleを見ると、”hello “が連続的に現れ、slaveからmasterに”hello “という文字列が連続的に送られていることがわかります。
ここまで
2017.2.25