Node-REDがRaspberry Piで動くようになると、次はI2CセンサーをNode-REDで動かしたくなります。そこで本稿では最終的にRaspberry Pi上のNode-REDでI2Cセンサーを動かすことを目標に設定して、それまでの準備作業から解説していくことにします。
まず初めにお断りしておくと、Raspberry PiでGroveセンサーシリーズを使うための拡張基板であるGrove Piは使いません。理由は(1)専用基板だと欲しい時にすぐ手に入らない虞がある（在庫切れになったり、いつディスコンになるかわからない）、(2)使えるI2CセンサーがGroveのラインアップに限定される虞がある、のが主な理由です。
と言うわけで当社では互換機含めてラインアップ豊富なArduinoをUSB<->I2Cのバスブリッジとして使うことを推奨しています。本稿ではこれを前提に話を進めます。
(1) USB<->I2CバスブリッジとしてのArduino
後々Groveシリーズ以外のセンサーも使うことを前提にGrove Piは使わないことにしたのですが、そうは言ってもすぐ手に入るI2Cセンサーで動作を確認しておきたいものです。と言うわけでI2CセンサーとバスブリッジにはGroveの4ピンコネクタがあると便利です。ところが売れ筋のArduino UnoでGroveコネクタを扱うには別売りのGroveシールドが必要になるので、私はArduino相当基板にGroveコネクタが２つ載っているSeeeduinoと言う基板を愛用しています。
(2) Arduino(Seeeduino)にFirmataを焼く
Arduinoから出ている端子をUSB経由で制御するにはFirmataと言うスケッチを焼きます。これで当面の作業の準備は完了しました。
2017.10.11